カロリー消費量
ASE所属のメカニック。女性。年齢は初登場時18歳。気が強い性格で、少し惚れっぽい。
マシンの整備・改造に天性の才能を持ち、高校生の頃からASEの一員として悟の乗機にチューニングを施していた。高校卒業後はASEに正式に就職。実家はホンダのオートバイショップと、鈴鹿8耐のプライベートチームを経営している。
烏丸理香（からすま りか）
ASE所属のエージェント。釣り目のショートヘアで、眼鏡をかけている。明慶大学で講師を務める地質学の専門家で、その美貌と頭脳で学生の羨望の的になっている。チョコレート系のスナック菓子を持ち歩いており、悟が
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を訴えるとそれを差し出す。アキラと仲が良く、意外と腕力もある。
悟の様々な活躍を目の当たりにして以来、悟に想いを寄せている様子が見られる。
クレーバー・オウル
ASE所属のエージェント。超人的な拳銃の腕前を持つ潜入工作のスペシャリストで、女好きで美形の自信家。自称『ジェームス・ボンドの後を継ぐ男』。登場する毎に女性を口説いているが、大抵相手は敵対する組織などの人間で、そのために窮地に陥ってしまうことが少なくない。
悟と組んで仕事を行う時は、誰もが驚くほど息の合ったコンビネーションを見せる。しかし
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酔い体質の上高所恐怖症であるため、本人は悟と組むことを極端に嫌がっている。
セルビア人で、少年時代はクロアチア紛争の難民だった。その時に難民キャンプで斑鳩真とパーフェクト・オウルに出会い、後にオウルに弟子入りしてコードネームを受け継ぎ、ASEの一員となった。その時のエピソードは外伝『A-LIVE!!』に描かれている。
ジェームス・波戸（- はと）
ASE所属のエージェント。元ニューヨーク市警SWATの隊員で、格闘技と爆弾処理の達人。軍隊在籍経験もあり、格闘においては特に蹴り技を得意とする。SWATの任務中に重傷を負い、その時に悟に助けられたことをきっかけに、エージェントとしてASEに入社した。
日系人の父とアングロサクソン系の母との間に生まれた混血児で、日本名は波戸大樹（だいき）。父が関西人であるため、日本語、特に関西弁に堪能である。
ナチスの遺産を巡るASEとキマイラの抗争以来、ユーリィ・カザロフと因縁がある。
亜取アキラ（あとり -）
ASE所属のエージェント。生物学・植物学の専門家で、ラストプラントハンターと呼ばれている女性。日系ブラジル人三世で、IBAMAに所属しアマゾンの自然保護に努める一方、密猟者撲滅組織の一員として世界中を飛び回っている。
手榴弾を百メートル以上遠投し、大人を殴って紙屑のように吹っ飛ばすなど、人間離れした怪力と格闘能力を有している。口より先に手が出る短気な性格で怖れられ、『アマゾネスクイーン』『ドゥルガ』といったあだ名で呼ばれている。アマゾンの地質調査で仕事を共にして以来、理香とは友人同士である。詳しくは言及されていないが、百舌鳥との出会いがASE所属のきっかけになった模様。
斑鳩真（いかるが まこと）
悟の父。ASE創設期からのメンバーで、百舌鳥のパートナーとして数々の任務を成し遂げてきた伝説のマルチドライバー。スタントマンであった唯一の肉親を亡くした後、初代ASE会長に引き取られ、ドライバーとして鍛えられてきた。火浦剛斎との戦いで致命傷を負い、百舌鳥に火浦を倒すヒントを与え、悟を託して命を落とした。
妻・霞（かすみ）も元はASEのエージェントで、格闘の専門家だった（悟が幼い時に病死）。父親として家族に惜しみない愛情を注いでいたが、マシンと完全に一体化してしまう悟の能力を危惧し、百舌鳥には悟をASEドライバーにしないよう強く念を押していた。
既に逝去しているため劇中では回想シーン以外には登場しないが、外伝『A-LIVE!!』では主人公として、若き日の百舌鳥らと共に様々な活躍を見せている。
ミハイル・セルゲイヴィチ・カラマーゾフ
ロシアの大富豪。父親から受け継いだ莫大な遺産で数々の事業を手がける一方、ミスターパーフェクトの異名を持つロシアン・マフィア『キマイラ』として、ASEと敵対しながら、世界に混沌をもたらす様々な陰謀を画策し続けている。ミハイルとしてASEに仕事を依頼して以来、悟と個人的に親交を結び、その才能と人間性に惚れ込んで『専属のビジネスパートナー』として自分の手元に置こうとしている。
普段はカツラと眼鏡で変装している。
ロコ
悟のライバル。初登場時はサーメル国（中東にある架空の国家）のフンセル王親衛隊隊長で、『砂漠のジャッカル』の異名で恐れられる暗殺者だったが、悟の活躍により国を追われ、マルチドライバーとしてキマイラの傘下に加わった。オートバイの操縦を特に得意とし、バイク戦では悟を圧倒することもある。ムスリム。
本名ロッコ・レイモンド。イギリス人外交官の父とサーメル人の母の間に生まれた混血児。サーメル国の情勢が不安定だったことなどから裏の仕事についているが、元々はレーサー志望で現在もレース出場のための資金を集めており、また暇さえあればレース観戦に駆けつけている。
キマイラ壊滅後、裏の世界から足を洗い、ヤマハのチームに所属してモトクロス世界選手権に参加。MX1クラスで無傷の三連勝を飾り、天才ライダーとして脚光を浴びた。
ユーリィ・カザロフ
元ロシア軍特殊部隊・スペツナズの少佐。
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の達人。ミハイルの父が創設したカザロフ部隊を指揮し、チェチェン紛争においては、チェチェン人でありながら多数の同胞の暗殺工作に関わってきた。そのため、ロシアからは反政府テロリストとして、チェチェンからは裏切り者として追われており、帰る場所がない。そのせいか、病的なまでに戦う場所を求めている。
キマイラのテストを受けた後、部隊の生き残りと共にキマイラに雇われ、工作員として活動。暗殺や潜入など様々な任務をこなしてきたが、キマイラとASEの最終決戦における波戸との一騎打ちに敗れて致命傷を負い、原子炉を積み込んだL-CACを暴走させた後死亡した。
[編集] 悟の友人
寺西（てらにし）、松崎（まつざき）、小野（おの）
悟の同級生。学校にいる時は常に四人で行動を共にしている。悟の正体を知らず、ただの
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友人だと思っていた。修学旅行における軍艦島での事件で悟がASEドライバーであることを知ったが、その後も変わらずいい仲間として接している。
春日（かすが）
悟の同級生（女子）。クラスの委員長を務めており、美人で成績も優秀。大のバイクファンで、鈴鹿8耐で悟の活躍を目の当たりにし、それをきっかけに悟がASEドライバーであることを知る。以来悟に想いを寄せ、どうにかして距離を縮めようとしていたが、その度に邪魔が入り、結局ほとんど会話を交わせないまま卒業を迎えた。自称『天才ライダー斑鳩悟のファン第1号』。
稲垣（いながき）
JR東日本職員。木村ボンバーズの事件以来、悟と個人的に親交を結んでいる。筋金入りの鉄道ファンで、悟が鉄道関係の依頼を遂行する時は、サポート役としてコンビを組むこともある。その鉄道に関する膨大な知識と並外れた情熱が
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の目に留まり、ASEにスカウトされたこともある。柔道二段、空手二段の実力の持ち主。
ケリー・レイヴンウッド
米国海軍少佐で、SEALs特殊作戦部長。百舌鳥と繋がりがあり、様々な形でASEに接触している。 何をしても駄目な小学生、野比のび太と、22世紀から彼のもとにやってきたロボット・ドラえもんの日常生活を描いた作品である。
典型的なプロットは「のび太の身にふりかかった困難を、ドラえもんから貸し与えられたひみつ道具で一時的に解決するが、その後その道具を不適切に使い続けた結果、しっぺ返しを受ける」というものである。
このプロットは、SF（“すこしふしぎ”な）作品として本作を執筆していた作者の意図を反映しており、当時のSFの唱える "if"（もしも） についての対象を想定した回答であるといえる。
街角でも見られる1969年より、小学館発行学年誌の一部（『よいこ』『幼稚園』『小学一年生』『小学二年生』『小学三年生』『小学四年生』）にて連載開始した。いずれも1970年1月号で、当時の作者名義は「藤子不二雄」。1話ごとに完結する短編として執筆。
『ドラえもん』が出来るまでの過程を描いたマンガ『ドラえもん誕生』[1]によれば、締め切り迫る新連載の構想が浮かばない切迫した状況にも関わらず、作者の藤本（現藤子・F・不二雄）は、アイディアがすぐに思い浮かぶような便利な機械があったらいいのに、などと考えながら空想にふけってしまう。挙げ句の果てには、アイディアが思い浮かばないまま、気分転換に、ドラネコのノミ取りを始めてしまう。その結果、ついに締め切りになってしまい、「わしゃ、破滅じゃー!」と叫びながら階段を駆け下り、娘の起き上がりこぼしにつまずいた瞬間、「ドラネコと起き上がりこぼし」というアイデアが結びつき、ドラえもんが誕生したという。また、ダメな人間を便利な機械で助けるという内容も自分に重ね合わせてこのときに思いついたのだという。
その後も連載誌を広げ、1980年頃には8本の雑誌に同時連載していた（執筆活動と連載誌参照）。また、テレビアニメやアニメーション映画としても展開している。1980年からはアニメーション映画の原作として単行本1巻分の長編の執筆を開始、これを大長編ドラえもんと称している。映画にふさわしくスケールの大きな舞台で、のび太が仲間と協力して困難を乗り越え、成長する冒険物語が描かれる。
藤子・F・不二雄が逝去した1996年以後もテレビアニメとアニメ映画の制作は続き、映画の漫画版を萩原伸一（後のむぎわらしんたろう、「ドラベース ドラえもん超野球外伝」の作者）、岡田康則が執筆している。
2000年度末時点で全世界で1億7000万部以上売られている[2]。1979年発行の単行本第18巻は、初版印刷部数が100万部を記録[3]。『日経エンタテインメント!』2007年10月号「最後に読みたい本・マンガは何ですか？」というアンケートで一位にランク入りした。
また、小学館が2002年から「Doraemon: Gadget cat from the future」という名で原作の日英バイリンガル版を出版している[4]。中国(吉林美術出版社)・香港 (HK Ching Win, Culturecom)・台湾 (Asia Pacific Entertainment)・韓国 (Kookmin Books) などアジア各国でも現地語の翻訳版が出版されている[5]。
藤子・F・不二雄本人が執筆した作品は全1345話（短編・中編・長編の合計数）。バケルくんとの共演作品「ドラとバケルともうひとつ」などを含めると全1433話となる（ただしそのうち「空中つりセット」（『小学一年生』1982年12月号掲載、単行本未収録）と「さかさカメラ」（『小学四年生』1981年12月号掲載、単行本未収録）の扉以外全てと、「空気中継衛星」（26巻収録）、「しずちゃんとスイートホーム」（35巻収録）、「サカユメンでいい夢見よう」（36巻収録）の後半部分は、執筆当時のチーフアシスタントであるたかや健二による執筆）。
大長編を除く、作者本人の手による最後の単発作品は、中編「ガラパ星から来た男」（45巻収録）となっている。
本作に登場する人物たちは、作者の少年時代に周りにいた友人や人々がモデルとなっているとの説があり、藤子・F・不二雄の少年時代の友人の間では「ジャイアンのモデル」と目されている者もいるという[9]。のび太については、作者本人が自身の子供時代をモデルにしていると語っている。作者の少年時代は、運動神経はにぶく、ドジで、いつも漫画を描いていたらしい。[10]さらに、源静香については作者の理想の女性を描いたものだとする説がある。[11]
本作の主人公は、東京都（練馬区月見台、あるいは田無市大字田無。詳細は野比のび太を参照）に住む小学生、野比のび太（原作単行本では4年生、アニメでは5年生。雑誌掲載時は雑誌ごとに学年が異なっていた）。のび太は、22世紀の未来から来たネコ型ロボットであるドラえもんと共に暮らしている。